猿や人類など記憶能力の発達した種にとっては、エピソードとともに経験した感情を意識し、その強さが当該体験の記憶を強化することで、次により適切な行動をとることができるようになる、という学習システムの役割を果たしているのではないかと思います。

一般に、マイナス の感情を強く記憶した場合は、次の類似体験の際には「逃避」系の行動をとることが適切で、
プラス 充足体験では（おそらく）「捕食」「攻撃」系の回路を使って対象に向かうことが、さらなる本能充足を得るために適切だということになります。
しかし、猿や人間のように複雑な生存環境になると、類似した一連のエピソードでも、ある個体にとってはプラス経験、他の者にとってはマイナス経験として記憶されるということが生じます。

基本的に、生物は充足へ向かって行動する存在と言えます。
ある課題を達成する際に人間は観念を使いますが、この観念機能も、本能・共認が充足に向かう エネルギー を最大の駆動力にしていると思われます。
そのため、プラス充足感情の記憶が豊かであるほど、様々な場面で観念機能が力を発揮しやすくなると考えられます。